Половые органы принято делить на наружные и внутренние. Наружные половые органы женщины: клитор, малые и большие половые губы, преддверие влагалища. Внутренние: влагалище, шейка матки, маточные трубы, яичники.

Половые органы мужчины: половой член, мошонка, половые железы (яички — их два), придатки яичек, семявыводящие протоки, семенные пузырьки, предстательная железа.

У мужчин и женщин ничем не отличается анатомия почек, мочеточников и мочевого пузыря, но резко отличается анатомия мочеиспускательного канала, по которому моча из мочевого пузыря выводится наружу.  

У женщин мочеиспускательный канал короткий, широкий и прямой. Наружное отверстие его открывается между малыми половыми губами, ниже клитора и выше входа во влагалище. У мужчин мочеиспускательный канал длинный, узкий и имеет изгибы. Начальный отдел его охватывает, как муфтой, предстательная железа. Мочеиспускательный канал у мужчин проходит через весь половой член и открывается на полюсе головки полового члена.

Мочевые и половые органы развиваются из одной эмбриональной (зародышевой) закладки, и нередко уродства мочевых и половых органов сочетаются. Известно, что примерно 10% людей страдают аномалиями мочеполовой системы органов. Этот процент намного превышает процент аномалий всех других органов и систем человеческого организма.

Половое поведение человека зависит от воздействия на головной мозг половых гормонов, которые вырабатываются в гонадах (половых железах). У женщин имеются яичники, они вырабатывают и яйцеклетки (зародышевые клетки), и женские половые гормоны, которые называются эстрогенами.

Эти гормоны из яичников поступают в кровь. С кровью эстрогены поступают в головной мозг и обеспечивают как женское сексуальное поведение, так и внешний облик женщины (так называемые вторичные половые признаки). У мужчин имеются яички, которые вырабатывают и сперматозоиды и мужские половые гормоны (андрогены). Эти гормоны поступают из яичек в кровь и переносятся кровью в головной мозг, что обусловливает мужское сексуальное поведение и облик мужчины.

Среди людей, не имеющих медицинского образования, распространено мнение, что люди бывают только двух полов: мужского и женского. На самом деле наблюдается четыре половые разновидности:

1) мужской;

2) женский;

3) двуполость, или гермафродитизм;

4) бесполость, или евнухоидизм.

Двуполость, или истинный гермафродитизм, выражается в том, что у человека один яичник и одно яичко. При гермафродитизме одна или обе половые железы могут быть построены так, что половина железы состоит из ткани яичка, а другая половина этой же железы— из ткани яичника. И наконец, наблюдается и мозаичность одной или обеих гонад, когда в ткани, например, яичка мозаично включена ткань яичника, и наоборот. Если в одной железе имеются ткани и женской и мужской гонады, железа называется овотестнс, или овотестнкулом (овариум — яичник, тест не, тестикул,— яичко). Как уже указывалось, такое строение; может иметь одна или обе гонады. У таких людей могут вырабатываться и яйцеклетки, и сперматозоиды, у них вырабатываются и мужские (андрогены) и женские (эстрогены) половые гормоны. Такие люди могут выглядеть как мужчины или как женщины. Внешний облик их может быть иным: они могут иметь одновременно и мужские и женские вторичные половые признаки.